ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 问题一： 解决办法：需要把文件放在ROS的工作空间 ...
原文：ROS机械臂-MoveIt!
.MoveIt 简介 PR 机器人， ， NASA基于ROS设计的空间机器人 日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划 操作控制 D感知 运动学 控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 遥控器点示教 拖动示教 ROS MoveIt 运动规划 三大核心功能：运动学 路径规划 碰撞检测 运动学：KDL Trac IK IKFast ...
2020-12-19 21:24 0 613 推荐指数：
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