一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試 1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體] Kalman.h 2、I2C總線代碼[這里把MPU和H ...

2015年的電賽已經結束了。賽前接到器件清單的時候，看到帶防護圈的多旋翼飛行器赫然在列，又給了一個瑞薩RL78/G13的MCU，於是自然聯想到13年的電賽，覺得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控， ...

目錄 STC8H開發(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文 ...

其實之前就用stm32獲取過6050的原始數據，但是當時只是為了用而用，對他的理解並不深入，也不明白到底是怎么獲得這些數據的。 這幾天回歸原始，通過STC89C52RC，再一次對6050進行驅動，並 ...

摘要：使用小熊派開發板，通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信，完成相應寄存器配置，成功獲取陀螺儀、加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器，獲取加速度 ...

　　想到2017年的全國大學生電子競技大賽，因為一款加速度傳感器（MPU6050）而忙的焦頭爛額；雖然那個時候真的很累，但是感覺還不錯的樣子，認識了很多很多的人，也包括那個只會撓頭的傻子，一天都沒個正 ...

標題：發個自己做的UD分解+強跟蹤卡爾曼濾波做的雙軸姿態測量 鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 關鍵詞：UD分解+強跟蹤卡爾 ...