[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相關鏈接

 

標題：發個自己做的UD分解+強跟蹤卡爾曼濾波做的雙軸姿態測量

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html

關鍵詞：UD分解+強跟蹤卡爾曼濾波，采用陀螺+加速度傳感器的數據融合，慣導+ekf ，CH Robotics，EKF UD分解的EKF  sage-husa自適應  強跟蹤

標題：【捷聯慣導】 有點小成就，四軸起飛指日可待

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html

關鍵詞：平衡濾波+PID+四元數的算法，IMU.c代碼

標題：mini板 寄存器版 mpu6050 dmp成功讀取 直接算出歐拉角和四元數，配上位機，可以通過電腦串口觀察姿態

鏈接：http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm

關鍵詞：mpu6050 dmp 成功讀取 直接算出四元數和歐拉角，源代碼stm32

標題：MPU6050 DMP移植 語法求教

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5534739-1-1.html

標題：MPU9150內置DMP獲取四元數並送至上位機顯示

鏈接：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5533516&pid=6669251&page=1&extra=page%3D1#pid6669251

標題：原碼放送，MPU6050的DMP用STM32成功的實現，內有移植問題說明

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5538389-2-1.html

標題：MPU6050空中鼠標工程.rar

鏈接：http://www.openedv.com/posts/list/29097.htm

標題：原碼放送，MPU6050的DMP用STM32成功的實現，內有移植問題說明

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5538389-1-1.html

標題：MPU9150內置DMP獲取四元數並送至上位機顯示

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5533516-1-1.html

標題：MPU6050 DMP采樣頻率問題

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5545097-1-1.html

標題：關於四軸算法——四元數與歐拉角的轉化

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5530468-1-1.html

標題：MPU6050 DMP 庫使用問題

鏈接：http://www.geek-workshop.com/thread-4483-1-1.html

標題：使用mpu6050的DMP

鏈接：http://www.geek-workshop.com/thread-2075-1-1.html

標題：再次感嘆，MPU6050的內置DMP真的很強大

鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5534863-1-1.html

標題：請問如何使用MPU6050的FIFO和DMP

鏈接：http://www.geek-workshop.com/thread-1777-1-1.html

 

留言：這些是最近研究MPU6050的姿態計算所找到的一些論壇鏈接，最終用MPU6050內置的DMP解決了姿態問題，但是z軸存在較大誤差，接下來考慮融合電子羅盤進行9軸數據融合，此外還要對卡爾曼濾波算法進行研究，對慣性導航進行研究，前路慢慢啊！