https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的運動庫，必須通過這個才能啟用MPU6050的DMP引擎(數據手冊里完全不提這個東西，必須在官網注冊登錄后才有·····)里面的代碼是基於msp430的，不過很容易就能移植到stm32上面 ...

初始化定義 MPU6050 ...

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那么在 C51 ...

MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀， 3軸 MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...

MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...

本例使用 `lilypad` 鏈接MPU6050模塊, `arduino uno`作為usb下載器,具體連接方法請移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 與 MPU6050 ...

mpu6050; 　　1.首先保證iic通信正確，檢測設備ID是0x68,IIC通信就是正常的。 　　2. 　　3. 　　姿態角（Euler角）有三個pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滾動）。 　　那么什么是俯仰角、偏航角、滾動角？ 　　俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角 ...

　　想到2017年的全國大學生電子競技大賽，因為一款加速度傳感器（MPU6050）而忙的焦頭爛額；雖然那個時候真的很累，但是感覺還不錯的樣子，認識了很多很多的人，也包括那個只會撓頭的傻子，一天都沒個正行。哪一年，讓我學到了很多，而我自己也沒有想到會因此走上這條路，現在想想感覺就是如夢一般，可惜 ...