如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數據

摘要：使用小熊派開發板，通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信，完成相應寄存器配置，成功獲取陀螺儀、加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器，獲取加速度 ...