六軸加速度傳感器MPU6050官方DMP庫到瑞薩RL78/G13的移植

2015年的電賽已經結束了。賽前接到器件清單的時候，看到帶防護圈的多旋翼飛行器赫然在列，又給了一個瑞薩RL78/G13的MCU，於是自然聯想到13年的電賽，覺得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控， ...