一、卡爾曼濾波器要解決的問題 　　首先說一下卡爾曼濾波器要解決的是哪一類問題，這類系統應該如何建模。這里說的是線性卡爾曼濾波器，顧名思意，那就是線性動態的離散系統。這類系統可以用如下兩個方程來表示： ...

一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試 1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體] Kalman.h 2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來和不同的設備通信 ...

真實的溫度測試數據，通過加熱棒加熱一盆水測得的真實數據，X軸是時間秒，Y軸是溫度： 1）濾波前 2）濾波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）濾波后 ...

= 參考/轉自： 1 ---https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 2----http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman ...

　　在上一篇文章卡爾曼濾波器原理之基本思想中，我們分析並推導了基於卡爾曼一步預測的濾波器狀態遞推公式，接下來，我們將完成上一次的推導過程。首先，我們拿來上次的推導結果： \[\hat x(n + 1 ...