卡爾曼濾波器原理之基本思想（二）

　　在上一篇文章卡爾曼濾波器原理之基本思想中，我們分析並推導了基於卡爾曼一步預測的濾波器狀態遞推公式，接下來，我們將完成上一次的推導過程。首先，我們拿來上次的推導結果： \[\hat x(n + 1 ...