測試卡爾曼濾波器(Kalman Filter)

真實的溫度測試數據，通過加熱棒加熱一盆水測得的真實數據，X軸是時間秒，Y軸是溫度： 1）濾波前 2）濾波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）濾波后 ...