[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試 1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體] Kalman.h 2、I2C總線代碼[這里把MPU和H ...