圖形學變換矩陣的分解
最近有一個需求是已知一個變換矩陣，如何根據該矩陣獲取它的位移、旋轉和縮放參數？ 這個問題當初書里沒直接講，但是可以通過已有的知識推導出來。 首先我們知道，圖形學中的變換一般有三種：縮放、旋轉和位移，它們均可以用4*4的方陣予以表達。 比如縮放矩陣的形式如下： \(\LARGE \begin ...
原文：圖形學——變換
目錄 二維平面上的變換 二維縮放 切變 二維旋轉 二維平移 二維齊次坐標系 二維仿射變換 逆變換 變換的組合 變換的分解 三維空間中的變換 三維齊次坐標系 三維仿射變換 縮放 三維平移 三維旋轉 使用軸角表示旋轉 使用歐拉角表示旋轉 歐拉角存在的問題 坐標系 萬向節死鎖 使用四元數表示旋轉 四元數的定義 四元數乘法公式 用四元數表示三維空間中的旋轉 觀測變換 視圖變換 投影變換 正交投影 正交投 ...
2021-11-26 20:14 0 104 推薦指數：
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