在前面文章 《正交投影、格拉姆施密特正交(一）》中，有下式： 當矩陣A為標准正交矩陣Q時，由於正交 ...

轉自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/76703543 首先是格拉姆-施密特正交化 標准正交矩陣Q有如下的特性 根據這篇文章投影矩陣的通式為 當A為正交矩陣Q時，上式可以轉化為 這樣就簡化了投影矩陣P，所以這就是正交化的好處。 我們在這篇文章研究投影矩陣 ...

正交投影 正交投影是將世界空間的物體，映射到一個單位立方體上，然后縮放為單位立方體 ...

正交基 用 \(q_1、q_2、q_3...q_n\) 表示標准正交基，標准表示長度是單位長度，任何 \(q\) 都與其他 \(q\) 正交，她具有性質： \[q_i^T.q_j= \begin{array}{cc} \{ & \begin{array}{cc} 0 & ...

自從進入引擎組工作之后遇到了平時很少注意的概念及其區別，正交和透視就是其中一種。 1. 透視投影 　　屬於中心投影，是從某個中心將物體投射在單一的投射面所得的圖像，如圖： 這時的平行性，定比性等已經不再適用。 2. 正交投影 我們在數學中常常說到投影，這種投影方式就是正交投影 ...

看到一篇特征匹配應用的文章里面說這兩個概念 ，感覺很迷惑。查閱資料后發現：所謂的透視投影可以看成我們人在看一處景像時在人眼與物體之間放置一塊透明板，景物映射到透視板上，這個過程就叫做透視投影 而正交投影就是用一束平行光去照射物體所投影，這個過程就是正交投影。 ...

標准正交矩陣 標准正交向量 　　有一堆向量，q1,q2……qn，它們兩兩正交，這意味着這些向量滿足： 　　一個向量沒法和自己正交，在i = j時，讓qiTqi = 1，這相當於qi模長等於1： 　　向量的轉置乘以自身等於1，意味着這個向量是單位向量，所以我們稱這堆向量q1,q2 ...

來自：https://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/41174555 二維投影 上圖表示的是，向量b在向量a上的投影。顯然有例如以下表達式： 當中，P為投影矩陣，由P的表達式能夠看出，它具有例如以下性質： 三維投影 ...