自從進入引擎組工作之后遇到了平時很少注意的概念及其區別，正交和透視就是其中一種。
1. 透視投影
屬於中心投影，是從某個中心將物體投射在單一的投射面所得的圖像，如圖：
這時的平行性，定比性等已經不再適用。
2. 正交投影
我們在數學中常常說到投影，這種投影方式就是正交投影。以下是百度百科上的定義，后一種數學定義較為容易理解：
另外一個定義則較為直觀：
P是投影，當且僅當存在V的一個子空間W，使得
P將所有V中的元素都映射到W中，而且
P在W上是恆等變換。
用數學的語言描述，就是：
正交變換有許多有趣的性質這里不再深入探討了...