自从进入引擎组工作之后遇到了平时很少注意的概念及其区别，正交和透视就是其中一种。
1. 透视投影
属于中心投影，是从某个中心将物体投射在单一的投射面所得的图像，如图：
这时的平行性，定比性等已经不再适用。
2. 正交投影
我们在数学中常常说到投影，这种投影方式就是正交投影。以下是百度百科上的定义，后一种数学定义较为容易理解：
另外一个定义则较为直观：
P是投影，当且仅当存在V的一个子空间W，使得
P将所有V中的元素都映射到W中，而且
P在W上是恒等变换。
用数学的语言描述，就是：
正交变换有许多有趣的性质这里不再深入探讨了...