ROS2學習之旅（13）——創建ROS2 功能包
一個功能包可以被認為是ROS2代碼的容器。如果希望能夠管理代碼或與他人共享代碼，那么需要將其組織在一個包中。通過包，可以發布ROS2工作，並允許其他人輕松地構建和使用它。 在ROS2中，創建功能包使用ament作為其構建系統，colcon作為其編譯工具。可以使用CMake或Python來創建包 ...
原文：ROS2學習之旅（12）——創建工作空間
workspace 工作空間 是包含ROS packages 包 的文件夾。在使用ROS 之前，有必要在終端中source一下ROS 的安裝工作區，這樣就可以在該終端中使用ROS 的軟件包。 還可以source一個 overlay 一個次級工作區，在這里可以添加新的包，而不會干擾正在擴展的現有ROS 工作區 ，或者 underlay 。underlay必須包含overlay中所有包的依賴關系。ov ...
2021-07-14 23:47 0 130 推薦指數：
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