ROS入門--創建工作空間（workspace）
（參考古月居b站視頻P9，本文僅為筆記和個人理解）
工作空間是一個存放工程開發相關文件的文件夾分為四個部分
1.src：代碼空間（source space） //放功能包的源碼
2.build：編譯空間（build space） //編譯過程中中間文件（二進制） 所以幾乎用不到
3.devel：開發空間（development space） ros2僅保留install //里面放置開發中可執行文件和庫
4.install：安裝空間（install space） //存放編譯成功后的可執行文件
創建與開發需要關注src、devel兩空間。
創建步驟：
1.創建工作空間
（1）用mkdir創建一個目錄（任意名）作為工作空間文件夾，並在里面創建固定名字目錄src.
（2）進入src進行工作空間初始化函數catkin_init_workspace，如果產生一個txt文件則表示成功.
2.編譯工作空間
回到工作空間的根目錄下進行編譯使用catkin_make命令，此時會產生build、devel目錄，若想產生install目錄則需catkin_make install.
創建功能包並編譯：
（1）進入src目錄，使用命令catkin_create_pkg 功能包的名字”k“ 用到的”依賴“（編程語言、其余的一些庫）會在src/k/下創建，
完成后可以看到k下有了兩目錄、兩文件：
目錄include：放置頭文件如C++里的頭文件
目錄src（又一個叫src的目錄但不是前面那個）：放置功能包代碼、如Cpp和其他代碼文件
CMakeList.txt：描述功能包里的編譯規則、編譯需要哪些庫等等.
package.xml：保存開發者信息、依賴信息（編譯運行時需要的第三方功能包）等.
（2）（又有了src）回到工作空間主目錄進行catkin_make編譯.
3.設置環境變量
使用 source 命令 devel/setup.bash （source這個路徑，沿着此路徑找功能包）
4.檢查環境變量
使用命令echo $ROS_PACKAGE_PATH（此時會顯示路徑以便找到功能包）