首先引入幾何配准和標定的例子： 基於特征的配准是從兩個或者多個匹配的 2D 或 3D點的集合中估計運動的問 題。 一、使用最小二乘的 20 配准 給定匹配的特征點集合\(｛ X_i，x_{i}^{'}｝\)和以下形式的平面參數變換： \[x^{'} = f \left( x ...

​ 蝶戀花·檻菊愁煙蘭泣露 檻菊愁煙蘭泣露，羅幕輕寒，燕子雙飛去。 明月不諳離恨苦，斜光到曉穿朱戶。 昨夜西風凋碧樹，獨上高樓，望盡天涯路。 欲寄彩箋兼尺素。山長水闊知何處？ ——晏殊 導讀： 3D點雲配准是計算機視覺的關鍵研究問題之一，在多領域工程應用中 ...

Mickey 寫了一篇 《一個本科畢業生創業兩年的感悟》，從他的視角，總結了我們合作的兩年經歷。 我也來寫一篇，介紹我的學習之路，希望對大家有所幫助，謝謝大家～ 我的學習方法 1.直接從0開始做項目，邊做邊學習，在做的過程中不斷思考和反思當前的設計和實現，不斷地修正，不斷地迭代。 2.做完 ...

在進行深度學習之前，我們需要圖像進行一些預處理操作，其中配准是很重要的一環，以下將介紹使用軟件3D Slicer來進行圖像配准 3D Slicer是（1）一個軟件平台，用以圖像分析（包括配准和實時編輯），圖像可視化以及圖像引導治療；（2）是一個免費、開源軟件，並適用於Linux、MacOSX ...

未完 待讀參考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...

opengl中場景變換|2D與3D互轉換 我們生活在一個三維的世界——如果要觀察一個物體，我們可以： 1、從不同的位置去觀察它。（視圖變換） 2、移動或者旋轉它，當然了，如果它只是計算機里面的物體，我們還可以放大或縮小它。（模型變換） 3、如果把物體畫下來，我們可以選擇：是否需要一種“近大遠小 ...

目錄： 圖像配准：從SIFT到深度學習 什么是圖像配准 傳統的基於特征的方法 關鍵點檢測和特征描述 特征匹配 圖像變換 深度學習方法 特征提取 Homography學習 監督學習 無監督學習 其他方法 強化學習 復雜的轉換 圖像配准 ...

閱讀《計算機視覺中的多視圖集合》 2D射影幾何和變換 2D射影平面 本章的關鍵是理解線和點的對偶性。從射影平面模型出發，IP^2^內的點(a, b ,c)由IP^3^空間中一條過原點的射線k(x1, x2, x3)^T^表示。點采用的是齊次坐標表示，具有相同比例，不同縮放因子的表示都是同一個 ...