DataMatrix二維碼識別 Halcon 同類軟件 Malcon 機器視覺軟件 案例講解 FindDataCode2d
Malcon支持多種二維碼類型，QR Code,DataMatrix ,PDF 417,RSS等等； 下邊講解一下步驟： 1、讀取圖片ReadImage 2、創建相對應的條碼類型的句柄CreateDataCode2dModel 3、設置條碼參數SetDataCode2dParam ...
原文：九點標定法 機器視覺 Halcon同類軟件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d
相機綁定在 軸垂直機械手上的手眼標定 需要懂匹配 , 能實現全自動標定 mark點是什么，可以是小圓，小三角形，小矩形及形狀分明的任意圖形 標定思路：產品平面上隨便選一個特征形狀建立模板 mark ，然后機械手走一個田字 確保機械手的 個位置都能在相機上完整成像Mark形狀 分別匹配 田字共 個交叉點，記錄 個位置點的機械手坐標及拍照匹配出 個mark點坐標，田字不能太大也不能太小，太大超過視野 ...
2021-02-23 21:34 0 427 推薦指數：
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