ROS機械臂開發_MoveIt!與機械臂控制（七）
機械臂MOVEIT的學習很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下內容參考了古月居的視頻： 問題一： 解決辦法：需要把文件放在ROS的工作空間 ...
原文：ROS機械臂-MoveIt!
.MoveIt 簡介 PR 機器人， ， NASA基於ROS設計的空間機器人 日本的MUJIN公司 一個易於使用的集成化開發平台 由一系列移動操作的功能包組成：運動規划 操作控制 D感知 運動學 控制與導航算法 提供良好的GUI 傳統機械臂編程：示教器 遙控器點示教 拖動示教 ROS MoveIt 運動規划 三大核心功能：運動學 路徑規划 碰撞檢測 運動學：KDL Trac IK IKFast ...
2020-12-19 21:24 0 613 推薦指數：
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