原文:CLOCs:3D目標檢測多模態融合之Late-Fusion

作者:蔣天園 來源:微信公眾號 D視覺工坊 鏈接:CLOCs: D目標檢測多模態融合之Late Fusion 文章:CLOCs: Camera LiDAR Object Candidates Fusion for D Object Detection論文地址:在公眾號 D視覺工坊 ,后台回復 Late Fusion ,即可直接下載。 前言 目前很多 D目標檢測的工作都朝着多模態融合的方向發展,即 ...

2020-09-12 10:19 0 864 推薦指數:

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3D目標檢測模態融合算法綜述

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 來源:3D目標檢測模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述,主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,筆者已經介紹到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
3D目標檢測-VoteNet

轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
PointRCNN:3D目標檢測

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點雲的3D目標檢測,只用點雲作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
點雲3D 目標檢測

點雲 點雲是雷達采集到的信息. 關於點雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的點雲消息結構:http://docs.ros.org/ja ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
3D點雲點雲分割、目標檢測、分類

3D點雲點雲分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...

Wed Jun 03 15:00:00 CST 2020 0 5110
PointRCNN: 點雲的3D目標生成與檢測

PointRCNN: 點雲的3D目標生成與檢測 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 論文地址:https://arxiv.org/abs/1812.04244 代碼地址:https ...

Thu Jun 11 03:36:00 CST 2020 0 1388
3D目標檢測(CVPR2020:Lidar)

3D目標檢測(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...

Sun Jun 14 14:07:00 CST 2020 0 2943
 
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