P B: Point to Box Network for D Object Tracking in Point Clouds P B:用於點雲中三維物體跟蹤的點到盒網絡 Haozhe Qi, Chen Feng, Zhiguo Cao, Feng Zhao, and Yang Xiao 齊浩哲 陳鋒 曹志國 趙峰 楊曉 National Key Laboratory of Science and ...
2020-09-05 16:09 0 628 推薦指數:
關於三維點雲的深度學習調查 摘要 由於點雲學習在計算機視覺,自動駕駛和機器人等許多領域的廣泛應用,近來引起了越來越多的關注。深度學習作為AI中的主要技術,已成功用於解決各種2D視覺問題。但是,由於使用深度神經網絡處理點雲所面臨的獨特挑戰,因此點雲上的深度學習仍處於起步階段。近年來,在點雲 ...
,導致模型做出錯誤的預測。雖然已經廣泛研究了2D圖像和CNN的對抗性示例,但是對諸如點雲的3D數據的關注 ...
目錄 摘要 一、前言 1.1直接獲取3D數據的傳感器 1.2為什么用3D數據 1.3目前遇到的困難 1.4現有的解決方法及存在的問題 二、本文idea 2.1 idea來源 2.2 初始思路 ...
今天剛剛得到消息,之前投給IROS 2017的文章收錄了。很久很久沒有寫過博客,今天正好借這個機會來談談點雲卷積網絡的一些細節。 1、點雲與三維表達 三維數據后者說空間數據有很多種表達方式,比如:RGB-D 圖像,體素圖像,三維點雲等。這些三維數據的表達方式各有特點:RGB-D 圖像 ...
2020國防科大綜述:3D點雲深度學習—綜述 一些別人的博客——X-POWER,這個作者其他文章也不錯 這邊具體值得讀一讀的文章有:PointNet,DGCNN,View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要點摘抄: 摘要: 深度學習 ...
針對semantic3D數據集: 1.數據集准備: Semantic3D dataset can be found <a href="http://www.semantic3d.net/view_dbase.php?chl=2">here</a> ...
畢設進了圖網絡的坑,感覺有點難,一點點慢慢學吧,本文方法是《Rethinking Table Recognition using Graph Neural Networks》中關系建模環節中的主要 ...