MPU6050如何通過對角速度進行慣性積分計算水平旋轉角度(Yaw角)
前幾天研究學習了下MPU6050的姿態計算。Roll和Pitch角很容易得出，但是Yaw角就莫法直接得出。 因為重力加速度的Z軸，在相對地平面東西南北旋轉時並無變化，因此只能靠Z軸的角速度來慣性累計估算旋轉角度。注意，這里只能算出旋轉的相對偏移，正北方在某個位置只能加磁力計得出。 MPU6050 ...
原文：Unity 以一定角速度轉向動態目標的旋轉方式對比
.歐拉角旋轉 public void Rotate Vector eulers, DefaultValue Space.Self Space relativeTo 就容易想到的就是transform.Rotate方法： RotationObj.transform.Rotate Vector .up Palstance Time.deltaTime 其中Palstance代表角速度。 但很快就會發 ...
2020-07-13 20:24 0 1142 推薦指數：
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