求助：請問角速度的方向余弦如何理解？
角速度 不應該是
和軸平行嗎？謝謝！
A： 角速度是在轉動軸上，轉動軸不一定是坐標軸
方向余弦可以確定轉軸
也就是 該剛體的是不圍着豎直方向轉動
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求助：請問角速度的方向余弦如何理解？
角速度 不應該是
和軸平行嗎？謝謝！
A： 角速度是在轉動軸上，轉動軸不一定是坐標軸
方向余弦可以確定轉軸
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