一、rqt_plot是常用的一個畫圖工具,可以畫出topic對應的msg 1、列出所有的topic 2、運行rqt_plot 二、對topic相關命令補充 1、顯示topic上發布的msg 2、查看topic的msg類型 ...
ROS入門筆記 五 :ROS中運行rqt plot的問題 kinetic rqt plot的問題 kinetic . 問題 . 原因 . 解決方法 . deb文件怎么安裝 rqt plot的問題 kinetic . 問題 運行:rqt plot . 原因 我們可以登錄Matplotlib官網發現,kinetic中的python . 和Matplotlib不兼容,並且不再支持Python 。 因此, ...
2020-06-13 23:25 0 2719 推薦指數:
一、rqt_plot是常用的一個畫圖工具,可以畫出topic對應的msg 1、列出所有的topic 2、運行rqt_plot 二、對topic相關命令補充 1、顯示topic上發布的msg 2、查看topic的msg類型 ...
× 解決辦法: 其實好像只執行第一步(如果沒有裝pip)第三步就可以。具體可參考老外這篇文章。 https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt_plot ...
1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地 有時候打開gazebo會發現加載很久,是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包,所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下,方法如下: 這時打開gazebo會發現快了 ...
Turtlesim是一個輕量型的模擬器,可以幫助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通過命令行來實現,但是使用rqt會更加容易和友好。本文基於ros-foxy編寫。 目錄 1.安裝turtlesim 2.啟動turtlesim ...
本文主要部分全部來源於ROS官網的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...
最近在學習ros過程中 出現了一個包錯誤 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是沒有安裝 arbotix 這個相關的軟件包集,使用sudo ...
ROS安裝(Kinetic版本): 說明:ubutnu與ROS版本需要一一對應,比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS,因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依托代碼開源和模塊間協作等特性,給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發,所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...