最近在學習ros過程中
出現了一個包錯誤 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python
ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python
原因是沒有安裝 arbotix 這個相關的軟件包集，使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* ，無法安裝
1 sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*
這下尷尬了在kinetic版本下，無法按照往常的ros包安裝方法安裝arbotix軟件包集
在網上查找了一番，發現一個博主說可以采用git下載源碼的方法安裝。
於是就開始下載源碼
1 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
下載好源碼后，直接把源碼拷貝到你自己的ros 工作空間下的src目錄即可。 我的就是 ~/catkin_ws/src 目錄下。
我這里煩了，你可以先進到你的 ros工作空間的src目錄下，然后下載源碼。
下載完成后，在工作空間目錄下，進行編譯。
1 $ cd ~/catkin_ws 2 $ catkin_make
如果你編譯沒有報錯。
然后編譯成功后即可以正常使用了。