1、安裝方法
首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄，例如catkin_ws/src/目錄，下載Arbotix源碼
git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
注意不要省略掉-b indigo-devel，這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。
運行以下命令，返回到catkin_ws/目錄下：
cd ..
重新編譯工程（工程已經包含了Arbotix功能包）：
catkin_make
2、報錯ImportError: No module named arbotix_msgs.msg
解決辦法：使用如下命令安裝缺失的功能包
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-python
安裝完了之后設置一下環境變量（如果你已經把設置環境變量的命令寫入bashrc中，就不需要了）
source ./devel/setup.bash
3、報錯ImportError: cannot import name ArbotiXException
這個錯誤可能只是安裝完了Arbotix功能包之后，沒有設置環境變量導致的，因此嘗試設置一下環境變量：
source ./devel/setup.bash