ubuntu18.04安裝ROS Melodic（二）
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源： 國內的ROS軟件源，速度快： 清華的軟件源： 選擇其中的一個軟件源即可，本教程選擇的第二個。輸入命令后，會提示輸入用戶密碼，輸入密碼 ...
原文：在ubuntu18.04 + ros melodic環境下安裝Arbotix以及相關問題
安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄，例如catkin ws src 目錄，下載Arbotix源碼 注意不要省略掉 b indigo devel，這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令，返回到catkin ws 目錄下： 重新編譯工程 工程已經包含了Arbotix功能包 ： 報錯ImportError: No module nam ...
2021-11-17 17:22 0 111 推薦指數：
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