ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安裝ROS，所使用的系統是Ubuntu 18.04。

以下分為三部分：

1. 更改apt源
2. 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝
3. 測試是否安裝成功

1. 更改apt源

百度搜索清華源，然后單擊頁面右下角的使用幫助，然后划到最下面找到ubuntu，此時頁面如圖：

然后我們將編輯框中的文字復制，按下Ctrl+Alt+T打開終端，在終端下輸入sudo gedit /etc/apt/sources.list打開sources.list文件，刪除文件內容，並將剛才復制的內容粘貼進去，然后在終端下輸入sudo apt-get update。

2. 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝

然后我們打開ROS安裝教程，選擇Ubuntu，等待頁面加載完成后就可以按照步驟來完成安裝。

步驟1.1

我沒有進行1.1步驟，但最后也是安裝成功了。

步驟1.2

在這一步要點擊Mirror鏈接，進入后選擇一個國內的源，防止更新速度太慢。我選擇了USTC這個源。

步驟1.3~1.7

在完成步驟1.2之后，步驟1.3~1.7只需要按照頁面指導進行完成即可，不過要注意的是有可能因為網絡原因更新速度較慢，可以嘗試使用手機熱點來改善。

3. 測試是否安裝成功

在完成步驟1.1~1.7之后，如果沒有出現其它問題，那么正常來說，你已經成功安裝了ROS，下面我們運行一個簡單的程序來測試ROS是否安裝成功。

打開一個終端在終端下輸入roscore，這句命令主要是啟動ros的核心程序。

然后再新建一個終端，輸入rosrun turtle_sim turtlesim_node。

如果成功彈出了以上的窗口。祝賀你！證明你已經成功安裝了ROS。

視頻

ROS安裝教程

以上的安裝過程我錄制了一個視頻，如果只看文字還不明白的話，可以對照着視頻進行安裝。