ubuntu的舊版本
找到的ubuntu的舊版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下載網址。
參考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/
vmware上面安裝虛擬機
vmware上面安裝虛擬機的教程，很靠譜。教程中，關於內存大小和核數量的選擇自己決定，ROS-Melodic需要的內存2G和2核，但是可以設置大一點；Autoware需要64G內存和32核。
參考博客：https://blog.csdn.net/qq_37618797/article/details/81192091
虛擬機安裝ubuntu-18.04
在虛擬機里面添加ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso。
參考博客：https://www.sysgeek.cn/install-ubuntu-18-04-lts/
遇到的問題
問題1：Ubuntu安裝出現
Ubuntu安裝過程中出現： Please remove the installation medium then reboot + Ubuntu 18.04 一直卡在黑屏。
解決辦法：
第一個問題，采取方式是在 Ubuntu--電源--關機，再點擊 編輯虛擬機設置--CD/DVD(SATA)--重新勾選上 啟動時連接，最后 開啟此虛擬機就可以了。
第二個問題黑屏，采取方式是 編輯虛擬機設置--顯示器--去掉 加速3D圖形（3) 前面的√並保存，重新進入就好了。
參考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42081389/article/details/104072902
問題2：界面太小
界面太小了，而且無法放大，這時我們就要安裝VMware Tools了。點開虛擬機-->安裝VMware Tools，很靠譜。
1 cd 桌面 2 ls 3 cd vmware-tools-distrib 4 ls 5 sudo ./vmware-install.pl
然后輸入密碼，回車，在選擇中輸入yes之后一直按enter就好了。
參考博客：https://blog.csdn.net/qq_37618797/article/details/81192091
問題3：虛擬機復制粘貼
解決辦法：關閉虛擬機。虛擬機設置，選項，客戶機隔離，把復制粘貼選上就ok。
參考博客：https://blog.csdn.net/DDFFR/article/details/78740729
問題4：ubuntu上網
把虛擬機和ubuntu的網絡打開（網上有大量的博客進行講解和說明），但是還需要把ubuntu右下角的網絡適配器打開。
問題5：語言輸入法
直接在ubuntu的軟件 語言支持 和右上角的 zh 切換 拼 ，經過簡單的操作就可以有英文輸入和中文輸入。zh 切換 拼 ，就是代表把英文切換成中文。
問題6：ubuntu終端字體大小
本教程安裝的中文版ubuntu，在終端左上角的 編輯--首選項--勾選上 自定義字體--點擊右端的數字--在新的界面點擊‘+’號，直到設置成自己滿意的字體大小，保存即可看到終端字體變化了。
參考博客：https://www.cnblogs.com/tyty-Somnuspoppy/p/10024668.html
問題7：進程查看器htop
在終端輸入htop，動態查看系統進程的狀況。按 q 退出。
問題8：google擴展程序
google的擴展程序，主要用了 momentum，onetab，沙拉查詞，google翻譯，Adblock plus。
問題9：修改終端root密碼
直接在單用戶模式下，輸入以下命令直接就可修改root密碼。
1 sudo passwd root