ubuntu18.04安裝sophus

1、軟件包下載：

   https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e

軟件包下載網址，可以下載zip

$  git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

如果Github比較慢，可通過百度雲下載安裝：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1Iphg-0QB3bcS5017cADn3g  密碼: 4hch

 2、打開下載的文件夾進行編譯安裝

$ cd Sophus
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

 注意：如果忘了最后一句，實際運行程序過程中，無法find sophus的庫文件路徑，需要時刻改路徑，比較麻煩。

安裝完成了。。。