ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...
本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu . 。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 . 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面如圖: 然后我們將編輯框中的文字復制,按下Ctrl Alt T打開終端,在終端下輸入sudo gedit etc apt sources.l ...
2019-09-30 12:35 0 1924 推薦指數:
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
一、VMware15的安裝 VMware中國官網:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安裝包准備(不支持32位系統): 1、點下載-》免費產品試用版和演示-》Workstastion Pro 2、根據你的系統安裝對應版本。這里是目前最新的VMwre15 ...
系統Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清華TUNA的開源庫中選擇ROS 2. 按照教程開始進行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要進行,apt ...
一、安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 1. 設置Ros的軟件源 2. 設置密鑰 3. 安裝 4. 添加Ros到環境變量 5. 安裝ROS的依賴包 6. 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象,找了很多解決方案,最終 ...
1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄,例如catkin_ws/src/目錄,下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel,這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令,返回到catkin_ws/目錄 ...
: ros canopen安裝成功 后續文檔查看 ...