原文:ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu . 。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 . 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面如圖: 然后我們將編輯框中的文字復制,按下Ctrl Alt T打開終端,在終端下輸入sudo gedit etc apt sources.l ...

2019-09-30 12:35 0 1924 推薦指數:

查看詳情

ubuntu18.04安裝ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...

Sat Sep 29 06:03:00 CST 2018 0 4566
ROS安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
安裝VMware15、Ubuntu18.04ROS Melodic Morenia 詳細教程

一、VMware15的安裝 VMware中國官網:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安裝包准備(不支持32位系統): 1、點下載-》免費產品試用版和演示-》Workstastion Pro 2、根據你的系統安裝對應版本。這里是目前最新的VMwre15 ...

Tue Sep 10 21:01:00 CST 2019 0 1519
ubuntu 18.04系統安裝ROS Melodic教程

系統Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源   在清華TUNA的開源庫中選擇ROS 2. 按照教程開始進行操作   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu   1.1不需要進行,apt ...

Thu Sep 17 08:16:00 CST 2020 0 1022
ubuntu18.04 + ros melodic環境下安裝Arbotix以及相關問題

1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄,例如catkin_ws/src/目錄,下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel,這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令,返回到catkin_ws/目錄 ...

Thu Nov 18 01:22:00 CST 2021 0 111
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM