ubuntu ros melodic 安裝 canopen

canopen 官方的介紹http://wiki.ros.org/ros_canopen#Overview

 

 

 

$ mkdir -p /home/zz/catkin_ws/src
$ cd /home/zz/catkin_ws

$ git clone git https://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git 

出現問題的話則執行下一步：

$ sudo apt-get install libmuparser-dev 

$ sudo apt-get install  libmuparser libmuparser2v5     libmuparser-doc    libmuparserx-dev   libmuparser-dev    libmuparserx4.0.7  

執行編譯

$ catkin_make

 

 sudo vim /home/zz/.bashrc

結尾處添加 
source /home/zz/catkin_ws/devel/setup.bash

輸入：

rospack flist

顯示：

 

 ros canopen安裝成功

后續文檔查看