在ubuntu18.04 + ros melodic環境下安裝Arbotix以及相關問題
1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄，例如catkin_ws/src/目錄，下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel，這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令，返回到catkin_ws/目錄 ...
原文：關於在ROS kinetic下arbotix報錯的問題
最近在學習ros過程中 出現了一個包錯誤ERROR:cannot launch node of type arbotix python arbotix driver :arbotix python 原因是沒有安裝 arbotix 這個相關的軟件包集，使用sudo apt get install ros kinetic arbotix ，無法安裝 這下尷尬了在kinetic版本下，無法按照往常的ro ...
2018-04-11 15:29 0 2039 推薦指數：
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