一、rqt_plot是常用的一個畫圖工具，可以畫出topic對應的msg
1、列出所有的topic
1 $ rostopic list
2、運行rqt_plot
1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name
二、對topic相關命令補充
1、顯示topic上發布的msg
1 $ rostopic echo /topic_name
2、查看topic的msg類型
1 $ rostopic type /topic_name