原文:ROS常用工具------rqt_plot畫圖

一 rqt plot是常用的一個畫圖工具,可以畫出topic對應的msg 列出所有的topic 運行rqt plot 二 對topic相關命令補充 顯示topic上發布的msg 查看topic的msg類型 ...

2021-06-07 20:45 0 1247 推薦指數:

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rqt_plot報錯

× 解決辦法: 其實好像只執行第一步(如果沒有裝pip)第三步就可以。具體可參考老外這篇文章。 https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt_plot ...

Sun May 17 06:36:00 CST 2020 1 1202
JDK常用工具

JDK的命令行工具 jps 查看正在使用的jvm機器進程號。 java -classpath %Java_HOME%/lib/tools.jar sun.tools.jps.Jps命令是等價的,即jps.exe只是這個命令的一層包裝。 常用命令,-l顯示正在運行的jar包或者軟件 ...

Sat Mar 09 00:23:00 CST 2019 0 1046
Linux常用工具

軟件開發工具——GCC GCC(GNU Compiler Collection,GNU編譯套裝)能夠編譯C、C++等語言。原本只能處理C語言,但是隨着眾多開發者的加入和GCC自身的發展,如今的GCC已成為可編譯多種語言的編譯器,如C/C++,Java,Fortran,Pascal等,GCC ...

Wed Apr 10 01:10:00 CST 2019 0 506
shell常用工具

1,變量:幾個特殊需要注意的變量,其它自定義變量不做闡述。   1)$n:$0:該腳本名稱,$1....:代表第幾個參數;   2)$#:獲取所有參數個數,常用於循環;   3)$*,$@:代表命令行中所有參數。$*把所有參數看成一個整體,而$@把所有參數單獨看待,注意在for循環 ...

Wed Jun 10 02:03:00 CST 2020 0 2504
clang的常用工具

3. 常用工具簡介這樣llvm就安裝完成了。下面是llvm的常用工具簡短介紹: clang: C語言編譯器,類似於gcc clang++: C++編譯器,類似於g++。clang++只是clang的一個別名。 clang-format:按照固定的規范格式化C/C++代碼,非常智能。文檔請見 ...

Tue Nov 05 01:27:00 CST 2019 0 330
vs 常用工具

工欲善其事,必先利其器,沒有好的工具,怎么能高效的開發出高質量的代碼呢?本文為 ASP.NET 開發者介紹一些高效實用的工具,包括 SQL 管理,VS插件,內存管理,診斷工具等,涉及開發過程的各個環節,讓開發效率翻倍。 Visual Studio Visual Studio ...

Thu Mar 01 20:04:00 CST 2018 1 1319
常用工具整理

整理自己常用的一些工具,順便分享。 代碼編輯 Cmd Markdown 免費在線Markdown編輯器,一直再用,很不錯。 Cmd Markdown下載地址:X86 | X64 NotePad++ Notepad++ 是一款非常有特色的編輯器,是開源軟件 ...

Wed Nov 11 22:43:00 CST 2015 47 8273
 
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