rqt_plot報錯

× 解決辦法：

sudo apt install python-pip
pip install -U matplotlib
python -m pip install -U pyqtgraph

其實好像只執行第一步(如果沒有裝pip)第三步就可以。具體可參考老外這篇文章。
https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt_plot/

如果在執行第二、三步安裝的時候特別慢，可以修改/etc/hosts文件里面，增加域名解析，用138ip選擇一個延時最小的。具體做法參照我以前的博客。https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12890845.html