rqt工具的使用

安裝rqt工具
sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins
或者
rosdep install rqt_plot
運行rqt，並監測話題
通過rostopic list查看當前運行的話題
方法（1）啟動 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)
在列表框選擇（或寫入）要監測的話題，例如：/turtle1/pose/（話題的所有參數）或者/turtle1/pose/x（話題的某一參數），然后點擊加號。

方法（2）同樣也可以通過命令監測話題，
rqt_plot /turtle1/pose/x:y（或rqt_plot /turtle1/pose/x /turtle1/pose/y）（話題的部分參數）
rqt_plot /turtle1/pose(話題的所有參數)