ROS——rqt（Qt工具箱）

 

$ rosrun rqt_plot rqt_plot   # 畫出發布在topic上的數據變化圖

 

 

$ rosrun rqt_graph rqt_graph #畫出node關系圖

 

 

$ rosrun rqt_console rqt_console　　#屬於ROS日志框架(logging framework)的一部分，用來顯示節點的輸出信息

 

 $ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //參數動態配置工具

 

 

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level　　#允許我們修改節點運行時輸出信息的日志等級（logger levels）

  rqt_graph查看節點話題關聯
 rqt_msg
 rqt_topic
 rpt_publisher
 rqt_plot
 rqt_rviz
 rqt_reconfigure
 rqt_bag