rqt工具安裝
rqt工具安裝 運行rqt工具 進入上方菜單欄的Plugins，里面有很多十分有用的用於ROS調試的插件。 打開基於rqt的python終端 如果在仿真中，如turtlebot機器人時，可以打開rqt軟件查看相關傳感器數據和信息 ...
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$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 畫出發布在topic上的數據變化圖 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #畫出node關系圖 $ rosrun rqt_console rqt_console #屬於 ...
ROS常用工具------rqt_plot畫圖
一、rqt_plot是常用的一個畫圖工具，可以畫出topic對應的msg 1、列出所有的topic 2、運行rqt_plot 二、對topic相關命令補充 1、顯示topic上發布的msg 2、查看topic的msg類型 ...
rqt_plot報錯
× 解決辦法： 其實好像只執行第一步(如果沒有裝pip)第三步就可以。具體可參考老外這篇文章。 https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt ...
圖形化界面RQT
第五章：ROS常用組件 5.5 圖形化界面RQT 相對於之前的純命令行操作，QRT功能真的不要太爽。具體有多爽呢，下面聽我娓娓道來。 5.5.1 啟動和安裝RQT 一般來說我們都有RQT，沒有的話可以通過，下面的代碼來安裝RQT。 啟動RQT有兩只方式： 方式1:rqt 方式 ...
ROS小記-rqt_reconfigure的用法
用法 Groovy的新功能 要在Groovy中啟動reconfigure_gui，請運行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您將看到這樣的界面： 在這里，您可以選擇任何左側節點以對其進行重新配置： 您可以選擇多個 ...
ROS小記-rqt_tf_tree的用法
1.rqt_tf_tree提供了一個GUI插件，用於可視化ROS TF框架樹。 ...
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