rqt工具安裝

rqt工具安裝

sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt*

運行rqt工具

rqt

進入上方菜單欄的Plugins，里面有很多十分有用的用於ROS調試的插件。

打開基於rqt的python終端

rosrun rqt_py_console rqt_py_console  #在此之前必須打開roscore核心

如果在仿真中，如turtlebot機器人時，可以打開rqt軟件查看相關傳感器數據和信息。

1.點擊plugins
2.點擊visualization
3.image view  #這里是打開攝像功能，你也可以查看其它功能
4.在image View字符下面選擇話題
5.這里我們選擇深度相機話題/camera/depth/image_raw
6.然后就能看見畫面了

參考鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85256116