原文:rqt_plot報錯

解決辦法: 其實好像只執行第一步 如果沒有裝pip 第三步就可以。具體可參考老外這篇文章。 https: answers.ros.org question cant run graph with command rosrun rqt plot rqt plot 如果在執行第二 三步安裝的時候特別慢,可以修改 etc hosts文件里面,增加域名解析,用 ip選擇一個延時最小的。具體做法參照我以前 ...

2020-05-16 22:36 1 1202 推薦指數:

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ROS常用工具------rqt_plot畫圖

一、rqt_plot是常用的一個畫圖工具,可以畫出topic對應的msg 1、列出所有的topic 2、運行rqt_plot 二、對topic相關命令補充 1、顯示topic上發布的msg 2、查看topic的msg類型 ...

Tue Jun 08 04:45:00 CST 2021 0 1247
rqt工具安裝

rqt工具安裝 運行rqt工具 進入上方菜單欄的Plugins,里面有很多十分有用的用於ROS調試的插件。 打開基於rqt的python終端 如果在仿真中,如turtlebot機器人時,可以打開rqt軟件查看相關傳感器數據和信息 ...

Fri Apr 17 04:18:00 CST 2020 0 1127
圖形化界面RQT

第五章:ROS常用組件 5.5 圖形化界面RQT 相對於之前的純命令行操作,QRT功能真的不要太爽。具體有多爽呢,下面聽我娓娓道來。 5.5.1 啟動和安裝RQT 一般來說我們都有RQT,沒有的話可以通過,下面的代碼來安裝RQT。 啟動RQT有兩只方式: 方式1:rqt 方式 ...

Sat Aug 28 01:20:00 CST 2021 0 100
 
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