3D點雲法向量估計(最小二乘擬合平面)
1、點雲法向量估計的主要思路是對K-近鄰的N個點進行平面擬合（平面過N點重心），平面法向量即為所求； 2、最小二乘擬合可以轉換為求協方差矩陣最小特征值對應的特征向量（SVD分解）；此種解法對數據噪聲有很強的魯棒性，關鍵點在於要對數據去中心化處理，將坐標原點移動到數據重心。 3、最后根據特征點P ...
原文：3D點雲幾何擬合
D點雲幾何擬合 Supervised Fitting of Geometric Primitives to D Point Clouds 論文地址： http: openaccess.thecvf.com content CVPR papers Li Supervised Fitting of Geometric Primitives to D Point Clouds CVPR paper.p ...
2020-05-25 15:12 0 1526 推薦指數：
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