自:http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先來看一下什么是歐拉角(Euler angles)?構件在三維空間中的有限轉動,可依次用三個相對轉角表示,即進動角、章動角和自旋角,這三個轉角統稱為歐拉角 ...
https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com psklf p .html 參考上面 四個資料 。總結自己的理解 . 歐拉角 分 靜態 和動態。 靜態就是 ...
2020-02-21 13:05 0 1081 推薦指數:
自:http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先來看一下什么是歐拉角(Euler angles)?構件在三維空間中的有限轉動,可依次用三個相對轉角表示,即進動角、章動角和自旋角,這三個轉角統稱為歐拉角 ...
在學習《3D數學基礎:圖形與游戲開發》時,又接觸到歐拉角的萬向節死鎖的概念,仔細思考發現自己沒太明白。查了很多博客,感覺都沒說到點子上,不懂的還是不懂。 下面說一下自己的理解,有不對的地方請指正。 首先,動態歐拉角才會發生萬向鎖(即繞物體坐標系的三個軸旋轉,在世界坐標系下,旋轉軸是跟着物體 ...
歐拉角和四元數都可以用來描述物體的姿態。歐拉角的萬向節死鎖理解稍微奇怪。四元數原理的理解較為復雜。歐拉角和四元數之間可以做轉換。這里收集了若干資料已做備忘。 萬向節死鎖(Gimbal Lock) : 歐拉角中的萬向節死鎖(Gimbal Lock)是一個重點和難點,理解了它對理解為 ...
版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 萬向節死鎖(Gimbal Lock)問題 上文中曾經說過,歐拉旋轉的順規和軸向定義,自然造就了“萬向節死鎖”問題。本文主要來探索它自然形成的原因。 陀螺儀 首先,我們來了 ...
,如下圖一,把灰色箭頭想象成是一架飛機,紅,綠藍三個圈看作是三個外圍控制器,外圈帶動所有里圈運動,里圈的運動不影響外圈。 1,首先,繞Y軸旋轉(旋轉綠圈),來確定前進的方向。這時紅圈與藍圈都跟着旋轉。 2,然后,繞x軸旋轉(旋轉紅圈),讓飛機仰視或俯視。這時藍圈跟着一起旋轉,綠圈不動 ...
網上也有不少關於萬向節死鎖的文章,但寫的都比較繁瑣,這個問題只需知道個概念即可。 在機器人學中這個問題一般被稱為動力學奇點(Kinematic singularity)。如圖1,可以看到連接坐標軸的有三個旋轉關節,旋轉關節1是繞X6軸旋轉的,旋轉關節2是繞Y6軸旋轉的,旋轉關節3是繞Z6 ...
一、坐標軸上下限 使用plt.xlim()和plt.ylim()來調整上下限的值: 也可以讓坐標軸逆序顯示,只需要逆序提供坐標軸的限值: 或者使用plt.axis()方法設置坐標軸的上下限(注意區別axes和axis),參數方式是[xmin, xmax ...
TeeChart一共有六個坐標軸,一下是默認值 tChart1.Axes.Bottom.Visible = true;//橫軸 tChart1.Axes.Left.Visible = true;//縱軸 tChart1.Axes.Right.Visible = true ...