原文:blender 萬向坐標軸, 歐拉角 , 3d軟件的實際坐標系統 , 陀螺儀做為坐標軸 ,萬向節死鎖的解釋

https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com psklf p .html 參考上面 四個資料 。總結自己的理解 . 歐拉角 分 靜態 和動態。 靜態就是 ...

2020-02-21 13:05 0 1081 推薦指數:

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(轉)歐拉角萬向節死鎖

自:http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先來看一下什么是歐拉角(Euler angles)?構件在三維空間中的有限轉動,可依次用三個相對轉角表示,即進動角、章動角和自旋角,這三個轉角統稱為歐拉角 ...

Sat Sep 13 09:53:00 CST 2014 0 17062
歐拉角萬向節死鎖問題

在學習《3D數學基礎:圖形與游戲開發》時,又接觸到歐拉角萬向節死鎖的概念,仔細思考發現自己沒太明白。查了很多博客,感覺都沒說到點子上,不懂的還是不懂。 下面說一下自己的理解,有不對的地方請指正。 首先,動態歐拉角才會發生萬向鎖(即繞物體坐標系的三個旋轉,在世界坐標系下,旋轉軸是跟着物體 ...

Fri Aug 31 01:17:00 CST 2018 0 2107
歐拉角萬向節死鎖與四元數的相關資料

  歐拉角和四元數都可以用來描述物體的姿態。歐拉角萬向節死鎖理解稍微奇怪。四元數原理的理解較為復雜。歐拉角和四元數之間可以做轉換。這里收集了若干資料已做備忘。 萬向節死鎖(Gimbal Lock) :   歐拉角中的萬向節死鎖(Gimbal Lock)是一個重點和難點,理解了它對理解為 ...

Fri Jun 03 02:03:00 CST 2016 0 5578
【Unity編程】歐拉角萬向節死鎖(圖文版)

版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 萬向節死鎖(Gimbal Lock)問題 上文中曾經說過,歐拉旋轉的順規和軸向定義,自然造就了“萬向節死鎖”問題。本文主要來探索它自然形成的原因。 陀螺儀 首先,我們來了 ...

Mon Mar 13 07:33:00 CST 2017 3 21074
萬向節死鎖 gimbal lock

,如下圖一,把灰色箭頭想象成是一架飛機,紅,綠藍三個圈看作是三個外圍控制器,外圈帶動所有里圈運動,里圈的運動不影響外圈。 1,首先,繞Y旋轉(旋轉綠圈),來確定前進的方向。這時紅圈與藍圈都跟着旋轉。 2,然后,繞x旋轉(旋轉紅圈),讓飛機仰視或俯視。這時藍圈跟着一起旋轉,綠圈不動 ...

Sat Oct 08 00:54:00 CST 2016 0 3662
萬向節死鎖(Gimbal Lock)

  網上也有不少關於萬向節死鎖的文章,但寫的都比較繁瑣,這個問題只需知道個概念即可。   在機器人學中這個問題一般被稱為動力學奇點(Kinematic singularity)。如圖1,可以看到連接坐標軸的有三個旋轉關節,旋轉關節1是繞X6旋轉的,旋轉關節2是繞Y6旋轉的,旋轉關節3是繞Z6 ...

Wed Aug 12 04:42:00 CST 2015 0 2391
Matplotlib 坐標軸

一、坐標軸上下限 使用plt.xlim()和plt.ylim()來調整上下限的值: 也可以讓坐標軸逆序顯示,只需要逆序提供坐標軸的限值: 或者使用plt.axis()方法設置坐標軸的上下限(注意區別axes和axis),參數方式是[xmin, xmax ...

Sun Apr 26 18:09:00 CST 2020 0 2160
TeeChart的坐標軸

TeeChart一共有六個坐標軸,一下是默認值 tChart1.Axes.Bottom.Visible = true;//橫軸 tChart1.Axes.Left.Visible = true;//縱軸 tChart1.Axes.Right.Visible = true ...

Wed Sep 03 23:11:00 CST 2014 1 3059
 
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