介紹基本的圖形變換，仿射變換和投影變換的內容和關系，最后再簡單講解下RANSAC算法。這套內容常用於圖片和圖片的特征點匹配、圖片融合等場景。 仿射變換和單應矩陣 首先明確：二者的應用場景相同，都是針對二維圖片的變換。仿射變換affine是透視變換的子集，透視變換是通過homography單應 ...

　　下面介紹投影變換矩陣。這個相比較上一遍的就比較難了。主要分為透視投影矩陣和正交投影矩陣，本文主要介紹透視投影矩陣，正交比較簡單，就給出矩陣形式。 　　（1）透視投影變換矩陣 　　我們先來說一下透視投影需要哪些參數。如圖1所示，深色部分表示最終顯示的區域。照相機的z軸是穿過視錐體正中 ...

剛體變換即將圖形進行平移旋轉 相似變換加入了放縮 仿射變換則是保持二維圖形的“平直性”（譯注：straightness，即變換后直線還是直線不會打彎，圓弧還是圓弧）保持原有線段的比例關系不變。 投影變換 任意變換，長方形可以變成梯形，包含所有的仿射變換。 ...

目錄 需求簡述 逐點采樣投影換算 快速投影 狀況一 狀況二 方法二 需求簡述 對於一張柵格影像圖，需要一個進行快速且正確的投影轉換算法，以便能夠快速的實時多源數據疊加顯示。 因為只是用於顯示，所以無需進行整體的重 ...

接到的需求是對文件夾下包括子目錄所有影像進行投影變換，在網上找了找，大家的代碼好像和需求不太一致，自己寫了一個小工具。 思路是遍歷文件夾所有.tif文件。 1. ...

OpenGL中不設置模型，投影，視口，所繪制的幾何圖形的坐標只能是-1到1(X軸向右，Y軸向上，Z軸垂直屏幕向外)。 產生目標場景的過程類似於用照相機進行拍照： (1)把照相機固定在三角架上，並讓他對准場景 從不同位置觀察場景(視圖變換) (2)對場景進行安排，使 ...

有沒有想過這樣的問題，計算機是如何把3維的模型顯示到2維的屏幕上？照相機又是如何把3維的世界記錄成2維的照片的？ 發現了嗎？世界被降維了！而投影矩陣( Projection Matrix )就是進行這步降維的關鍵，它就像是一張二向箔，將3維的世界變成一幅幅壯麗的二維畫卷 ...

二、投影變換1、平面幾何投影投影變換就是把三維物體投射到投影面上得到二維平面圖形。【計算機繪圖是產生三維物體的二維圖象，但屏幕上繪制圖形的時候，必須在三維坐標系下考慮畫法。】常用的投影法有兩大類 兩種投影法的本質區別在於【透視投影】的投影中心到投影面之間的距離是【有限的】，而【平行投影 ...