剛體變換 相似變換 仿射變換 投影變換

剛體變換即將圖形進行平移旋轉   相似變換加入了放縮      仿射變換則是保持二維圖形的“平直性”（譯注：straightness，即變換后直線還是直線不會打彎，圓弧還是圓弧）保持原有線段的比例關系不變。

投影變換 任意變換，長方形可以變成梯形，包含所有的仿射變換。