介紹基本的圖形變換,仿射變換和投影變換的內容和關系,最后再簡單講解下RANSAC算法。這套內容常用於圖片和圖片的特征點匹配、圖片融合等場景。 仿射變換和單應矩陣 首先明確:二者的應用場景相同,都是針對二維圖片的變換。仿射變換affine是透視變換的子集,透視變換是通過homography單應 ...
剛體變換即將圖形進行平移旋轉 相似變換加入了放縮 仿射變換則是保持二維圖形的 平直性 譯注:straightness,即變換后直線還是直線不會打彎,圓弧還是圓弧 保持原有線段的比例關系不變。 投影變換 任意變換,長方形可以變成梯形,包含所有的仿射變換。 ...
2018-10-10 23:16 0 1486 推薦指數:
介紹基本的圖形變換,仿射變換和投影變換的內容和關系,最后再簡單講解下RANSAC算法。這套內容常用於圖片和圖片的特征點匹配、圖片融合等場景。 仿射變換和單應矩陣 首先明確:二者的應用場景相同,都是針對二維圖片的變換。仿射變換affine是透視變換的子集,透視變換是通過homography單應 ...
射影變換組成了一個群,這個群被稱為射影變換群。仿射變換是射影變換的子群。歐式變換(旋轉+平移+等比縮放)是仿射變換的子群。相似變換和等距變換則是歐式變換的子群。 0.射影變換 定義 由有限次中心射影的積定義的兩條直線間的一一對應變換稱為一維射影變換。由有限次中心射影的積定義的兩個 ...
仿射變換與投影變換 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射變換和單應矩陣 首先明確:二者的應用場景相同,都是針對二維圖片的變換。仿射變換affine是透視變換的子集,透視變換是通過homography單應矩陣實現 ...
下面介紹投影變換矩陣。這個相比較上一遍的就比較難了。主要分為透視投影矩陣和正交投影矩陣,本文主要介紹透視投影矩陣,正交比較簡單,就給出矩陣形式。 (1)透視投影變換矩陣 我們先來說一下透視投影需要哪些參數。如圖1所示,深色部分表示最終顯示的區域。照相機的z軸是穿過視錐體正中 ...
OpenGL中不設置模型,投影,視口,所繪制的幾何圖形的坐標只能是-1到1(X軸向右,Y軸向上,Z軸垂直屏幕向外)。 產生目標場景的過程類似於用照相機進行拍照: (1)把照相機固定在三角架上,並讓他對准場景 從不同位置觀察場景(視圖變換) (2)對場景進行安排,使 ...
注:原方轉自http://www.codinglabs.net/article_world_view_projection_matrix.aspx Introduction In this art ...
變換有仿射變換(Affine Transformation),透視變換(Perspective Tra ...
仿射變換通過一系列原子變換復合實現,具體包括:平移(Translation)、縮放(Scale)、旋轉(Rotation)、翻轉(Flip)和錯切(Shear)。 平移: 縮放: 旋轉 ...