原文:[CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

論文地址:https: arxiv.org abs . github鏈接:https: github.com hughw NOCS CVPR 類別級 D物體位姿和尺寸估計的標准化物體坐標空間 簡介 本文的目標是估計RGB D圖像中從未見過的物體實例的 D位姿和尺寸。與 實例級 D位姿估計任務相反,作者假設在訓練或測試期間沒有精確的CAD模型可用。為了處理給定類別中不同的和從未見過的物體實例,作者 ...

2019-09-03 13:30 0 439 推薦指數:

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