機器人運動規划中的構形空間（Configuration Space）
A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the ...
原文：機器人運動規划03什么是運動規划
機械臂運動規划 在邱強博士的研究中，機械臂運動規划，等同於路徑規划，但是在無人車領域，是不同的。 C空間 構型空間，Configuration Space 用向量描述機器人的構型 在機械臂運動規划領域，各個算法的應用： 在機械臂領域，主要還是用PRM和RRT算法。 神經網絡和強化學習 深度強化學習 CNN強大的環境理解能力 強化學習可以進行路徑規划 無人車運動規划 無人駕駛系統的核心是感知 規划 ...
2019-08-28 23:12 0 788 推薦指數：
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