-
內容簡介
本文主要是匯總一下現有的學習資源，並作出初步的學習計划。
-
視頻課程
Coursera上的-機器人專項課程，鏈接https://www.coursera.org/specializations/robotics
Coursera上課程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 專項課程，https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics
深藍學院新開的-motion planning for mobile robot， http://www.shenlanxueyuan.com/course/188?source=1
騰訊課堂-孫忠瀟的ADAS課程里包含路徑規划， https://hyo.ke.qq.com/
優達學城-機器人開發課程
睿慕課
-
書籍
《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》
《Planning Algorithms》有對應的中文版《規划算法》
《Principles of Robot Motion》
-
微信公眾號
泡泡機器人SLAM、Nao
-
學習計划
這里可以參考邱強博士寫的文章，https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics
1、先弄清楚運動規划是什么，參考邱強博士公眾號文章，以及csdn等其他總結。
2、泡泡Slam里的路徑規划視頻，中文的，先了解一下。
3、經典書籍先看上
4、9月27日motion planning for mobile robot
5、先集中精力用3個月時間，學習Coursera的機器人專項課程。