機器人運動規划03什么是運動規划
機械臂運動規划 在邱強博士的研究中，機械臂運動規划，等同於路徑規划，但是在無人車領域，是不同的。 C空間 構型空間，Configuration Space 用向量描述機器人的構型 在機械臂運動規划領域，各個算法的應用： 在機械臂領域，主要還是用PRM ...
原文：機器人運動規划01學習計划
內容簡介 本文主要是匯總一下現有的學習資源，並作出初步的學習計划。 視頻課程 Coursera上的 機器人專項課程，鏈接https: www.coursera.org specializations robotics Coursera上課程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 專項課程，https: www.coursera.org ...
2019-08-26 23:13 0 734 推薦指數：
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參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
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